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■ 삼각형 표면의 법선 벡터 구하기

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using System.Windows.Media.Media3D;

#region 법선 벡터 구하기 - GetNormalVector(vector1, vector2, vector3)

/// <summary>

/// 법선 벡터 구하기

/// </summary>

/// <param name="vector1">벡터 1</param>

/// <param name="vector2">벡터 2</param>

/// <param name="vector3">벡터 3</param>

/// <returns>법선 벡터</returns>

public Vector3D GetNormalVector(Vector3D vector1, Vector3D vector2, Vector3D vector3)

{

    return Vector3D.CrossProduct(vector2 - vector1, vector3 - vector1);

}

#endregion

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※ 삼각형을 정면에서 바라보았을 때 삼각형의 꼭지점들이 반시계 방향으로 열거된다는 것을 가정한다.